57集成式步进伺服电机（EtherCAT通讯）

• 机座号

  57

• 工作电压

  24~60V

• 保持转矩

  0.8 ~ 3.0 N·m

• 最大电流

  5.0A

• 编码器

  4096线磁性编码器（16384 Counts/圈）

• 精度

  0.022°

• 多圈绝对值

  无电池机械式，断电记忆位置（选配）

• 控制模式

  Profile Position / Velocity、Cyclic同步模式、回原点

• 通讯协议

  EtherCAT（CoE，CiA402）

• 通讯接口

  双RJ45（100Mbps）

• 调试接口

  MicroUSB

• 数字量输入

  4路，兼容3.3~24 VDC

• 最高转速

  3000 rpm

• 保护功能

  过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差

• 一体化厚度

  约25mm