28集成式步进伺服电机（EtherCAT通讯）

• 工作电压

  9~36V

• 驱动输出电流

  0.2~2.0A

• 通讯方式

  EtherCAT

• 输出力矩范围

  0.08~0.24N.m

• 编码器

  4096线磁性编码器（16384 Counts/圈）

• 精度

  0.022°

• 控制模式

  Profile Position / Velocity、Cyclic同步模式、回原点

• 通讯协议

  EtherCAT（CoE，CiA402）

• 通讯接口

  双RJ45（100Mbps）

• 调试接口

  MicroUSB

• 数字量输入

  4路，兼容3.3~24 VDC

• 最高转速

  3000 rpm

• 保护功能

  过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差

• 一体化厚度

  约25mm